羽扇豆一年生草本，高可达70厘米。茎基部分枝，掌状复叶，小叶披针型至倒披针型，叶质厚，总状花序顶生，花序轴纤细，花梗甚短，萼二唇形，被硬毛，花冠蓝色，旗瓣和龙骨瓣具白色斑纹。