瑜伽为了使自我区别于身体、思想和个人意志的一切行为，并解除一切苦难，对身体、思想和个人的一切行为进行的训练。2.为了对身体和精神进行控制并获得幸福所进行的一系列修持印度宗教哲学之修身法。