悬崖是角度垂直或接近角度垂直的暴露岩石，是一种被侵蚀、风化的地形。悬崖常见于海岸、河岸、山区、断崖里，瀑布的支流常常流经。悬崖的地质多属火成岩(如：花岗岩、玄武岩)。