欧洲君主立宪制国家的君主之女儿、姊妹、姑母和其他直系王室成员之女的称号princess翻译为公主，有时候会依照与君主的亲疏翻译成公主和郡主。此外，一些非君主直系亲属而被封为Princess的女性有时也会翻译为公主，如茜茜公主、戴安娜公主(戴安娜王妃)。