赛马是历史最悠久的运动之一。自古至今形式变化甚多，但基本原则都是竞赛速度。却始见于古希腊和古罗马。罗马帝国全盛时代有驾车赛马、骑马竞赛以及所谓罗马式赛马(骑手跨立两马背上)。