犀牛体肥笨拙，体长2.2-4.5米，肩高1.2-2米，体重2000-5000千克。有许多独特的外貌特征：异常粗笨的躯体，短柱般的四肢、庞大的头部、全身披以铠甲似的厚皮，吻部上面长有单角或双角，还有生于头两侧的一对小眼睛。