彩色铅笔是指用彩色颜料而非石墨所制作的一种绘图铅笔。这种铅笔与普通铅笔的制造方法相同，即颜料与黏土粘合料混合。有多种品牌的彩色铅笔可供选择，供应的颜色也十分广泛。